El viaje hacia el parque arqueológico comienza en la ciudad de Santa Marta,  donde  existen  múltiples  opciones  de  alojamiento  y  de  operadores  turísticos  que  ofrecen  la  visita  al  Parque  Arqueológico  Teyuna-Ciudad  Perdida.  La  llegada  a  Santa  Marta  por  vía  aérea  o  terrestre  desde  distintas  partes del país es bastante fácil y los aeropuertos internacionales más cercanos se encuentran en Barranquilla —90 km— y Cartagena —180 km—. 

Puesto  que  el  camino  hasta  Teyuna-Ciudad  Perdida  no  está  claramente demarcado y es muy fácil perderse, el icanh, la Unidad de Parques Nacionales Naturales y las autoridades indígenas y campesinas exigen que el visitante se desplace hasta el parque acompañado de un guía. Por tanto, se debe contactar a cualquiera de los operadores turísticos con anticipación para hacer las correspondientes reservaciones. Tenga en cuenta que existen diferencias  en  los  precios  de  los  operadores  que  se  pueden  ver  reflejadas  en la calidad de la comida, los alojamientos y la utilización o no de mulas para  transportar  morrales  o  personas.  Una  vez  que  reciba  una  cotización,  solicite que le describan de manera exacta lo que se encuentra incluido en el precio. El Icanh no interviene ni se hace responsable del servicio ofrecido por los operadores turísticos.

Desde  Santa  Marta  se  viaja  hasta  el  sector  de  Puerto  Nuevo  por  la  carretera troncal que une Santa Marta y Riohacha, tomando ahí una vía sin pavimentar durante 1 a 2 horas, dependiendo del estado de la vía, en camperos  de  doble  transmisión  hasta  el  pequeño  pueblo  de  Machete  Pelao,  donde comienza y termina la caminata. En Machete se pueden adquirir algunos  elementos  de  aseo  personal,  medicamentos  y  provisiones  básicas.  Desde aquí, el viaje usualmente se divide en dos o tres jornadas hasta llegar a Teyuna-Ciudad Perdida, con distancias que oscilan entre 5 y 10 km diarios, dependiendo de lo que se haya acordado con la compañía turística y con el guía. Un poco antes de llegar al primer cruce del río Buritaca se encuentra el poblado kogui de Mutanzhi, establecido a principios de los ochenta con la creación del resguardo indígena Kogui-Malayo-arhuaco y viviendas aisladas de familias koguis y wiwas que viven en esta cuenca. Es usual llegar al último alojamiento antes de Teyuna-Ciudad Perdida a eso del mediodía, idealmente antes de que comience la lluvia, luego de ascender a pie por el río Buritaca durante 3 o 4 horas. Este alojamiento está ubicado a unos 500 m río abajo de la escalera arqueológica que da acceso al parque. Después de una noche en el alojamiento se asciende al sitio en horas de la mañana. La caminata desde  el  alojamiento  hasta  las  primeras  terrazas  tarda  entre  40  minutos  y  1 hora. Se retorna a Machete Pelao por el mismo camino.