Roberto colaboró en varias oportunidades con el ICANH. Su labor de investigación sobre la Amazonia y la Orinoquia colombianas deja importantes contribuciones como su Historia de Orocué, Los Carihona del Chiribiquete y su investigación sobre indígenas en aislamiento publicada con el título de “Cariba malo”. Pero Roberto viajó por todo el país realizando investigación con grupos indígenas, negros y campesinos, y era un gran conocedor de la diversidad ambiental y social de nuestro país.

Cierra este accidente un ciclo de trabajo muy productivo de Roberto por la conservación del Amazonas y el destino de sus pobladores.